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深井潛水泵電動機有充水式、屏蔽式、充油式與干式四種不同的結構，它們的內腔分別由水、油或空氣所充滿。因此，深井潛水泵電動機轉子的支撐結構分為兩種：一種是滑動軸承支撐結構，主要用于內腔充水的充水式電動機和屏蔽式電動機；另一種是滾動軸承支撐結構，主要用于內腔充油或充滿空氣的充油式電動機和干式電動機。電動機內腔充水時，滑動軸承直接由水潤滑和冷卻；電動機內腔充油時，滾動軸承由潤滑和冷卻；電動機內腔充滿空氣時，滾動軸承則由潤滑脂來潤滑。
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